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踝关节康复新突破：仿生绳索机器人精准复现人体螺旋运动
河北工业大学团队在《IEEE TBME》发表突破性研究，开发了一款仿生绳索驱动踝关节康复机器人。该机器人基于螺旋理论，精准复刻踝关节复杂的瞬时螺旋运动，通过绳索与滑轮系统模拟肌肉与肌腱的柔顺牵引，避免了传统刚性机器人的不适与二次伤害。优化后活动范围大幅提升，人机协同实验显示误差仅±2°，为踝关节康复提供了更安全、高效的解决方案。
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