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进化算法赋能:纳米定位机器人突破性能瓶颈,兼具超高刚度比与机械带宽

进化算法赋能:纳米定位机器人突破性能瓶颈,兼具超高刚度比与机械带宽

新加坡南洋理工大学研究团队在Nature子刊《Communications Engineering》发表创新成果,提出基于进化理念的纳米定位机器人设计方法。该方法通过傅里叶函数表征结构拓扑,结合运动学分析与智能进化算法,成功开发出XYθz纳米定位机器人,实现刚度比741-869、机械带宽123Hz、定位精度13nm的突破性性能,远超现有技术水平。

爱力方 2025-11-04 15:42
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