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《Science Robotics》重磅:仅需2小时,机器人柔性装配技能直逼人类顶尖水平
美国伯克利大学研究团队在《Science Robotics》发表突破性成果,开发出人机协同强化学习系统HIL-SERL。该系统仅需1-2.5小时真实训练,就能让机器人掌握精密装配、双臂协调等高难度操作技能,成功率接近100%,执行速度甚至超越人类水平,展现了卓越的适应性和抗干扰能力。
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