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哈工大微型机器人登顶IEEE 节能杂技双突破
哈尔滨工业大学科研团队在国际顶级期刊上发表论文,提出一种名为FRDP的新型空间站自由飞行机器人。这款机器人重量仅600克,采用创新的双模态推进系统,既能高效节能巡航,又能灵活机动执行高精度任务。其设计灵感源自直升机矢量推进技术,通过双矢量推进模块实现六自由度精确控制,为空间站狭小环境下的自主作业提供了高效解决方案。
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