TAG:空间泛化
千寻智能高阳团队最新成果：纯视觉VLA方案从有限数据中学到强大的空间泛化能力
千寻智能团队提出State-free Policy纯视觉VLA方案，通过移除机器人状态信息并采用相对末端动作空间与完整视觉观察，显著提升了机器人的空间泛化能力。实验表明，在桌面高度、机械臂位置变化等严格训练条件下，该方法在夹笔、叠衣服等任务中成功率达到98%，突破了传统模仿学习模型对精确状态数据的依赖瓶颈。
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