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人形机器人三大发展阶段
本文探讨了人形机器人大脑发展的三个阶段，重点分析了Figure AI最新发布的Helix 02模型如何实现从“移动”到“移动操作”的关键跨越。文章详细介绍了创新的S2-S1-S0分层大脑架构、多模态物理感知能力，以及物理人工智能（Physical AI）在数据与控制逻辑上的进化，同时讨论了当前面临的泛化能力与自主性等挑战。
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Helix 02：移动与操作融合，实现人形机器人全身控制的VLA模型
本文介绍了Figure公司发布的Helix 02模型，该模型通过三层系统架构（System 0/1/2）实现了人形机器人移动与操作的无缝融合。文章详细阐述了其如何解决传统方案中动作僵化、切换迟缓的问题，通过统一的视觉语言模型（VLA）实现从场景理解到全身关节控制的实时、自主协同，提升了机器人在动态环境中的鲁棒性和自然运动能力。
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2026-03-21
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