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无腿机器人突破两栖极限 跳跃游泳负重40倍体重
哈工大研究团队在《Science Advances》发表突破性成果，成功研制出纯惯性驱动的无腿两栖机器人Leglessbot。该机器人采用全密封刚性外壳和单一驱动器，无需外露运动部件即可实现跳跃、奔跑和游泳多模态运动。在沙地上速度可达1.4倍体长每秒，负载能力高达40倍自重，水中通过被动鳍片实现灵活转向。这一设计为厘米级机器人在恶劣环境下的应用提供了全新解决方案。
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北大机器智能实验室研发机器鱼0.5秒完成形态转换
北京大学机器智能实验室在《Science Advances》发表研究，开发了一种基于张拉整体结构和仿生变刚度肌肉的多模态软体机器鱼。该机器鱼能在0.5秒内通过调节关节刚度，实现从高机动的鳗鲡模式到高速冲刺的金枪鱼模式等多种游动模态的自由切换，为揭示鱼类游动的生物力学机制提供了统一的实验平台，并在速度和灵活性上取得了突破。
小米人形机器人进厂拧螺丝，发展迎来拐点
2026-03-03
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