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北大机器智能实验室研发机器鱼0.5秒完成形态转换
北京大学机器智能实验室在《Science Advances》发表研究，开发了一种基于张拉整体结构和仿生变刚度肌肉的多模态软体机器鱼。该机器鱼能在0.5秒内通过调节关节刚度，实现从高机动的鳗鲡模式到高速冲刺的金枪鱼模式等多种游动模态的自由切换，为揭示鱼类游动的生物力学机制提供了统一的实验平台，并在速度和灵活性上取得了突破。
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