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特斯拉前AI主管:Waymo难以复制FSD零接管横跨美国大陆的成就

特斯拉前AI主管:Waymo难以复制FSD零接管横跨美国大陆的成就

特斯拉前AI主管卡帕西认为Waymo难以复制特斯拉FSD零接管横跨美国大陆的壮举,指出双方技术路线差异:特斯拉采用端到端神经网络,而Waymo依赖模块化系统,后者在旧金山停电事故中暴露了脆弱性。文章探讨了自动驾驶领域两大巨头的核心分歧及技术优劣。

2026-01-04 17:28
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千诀科技ICML 2025论文:“世界模型”破解AI“常识难题”,机器人有望迈向“知行合一”

千诀科技ICML 2025论文:“世界模型”破解AI“常识难题”,机器人有望迈向“知行合一”

千诀科技章天任博士团队在ICML 2025发表的研究首次捕捉到神经网络自发形成世界模型的瞬间,通过建立严格的数学定义揭示了简单性偏置与世界建模能力的关系。这项突破性工作让机器人有望实现'知行合一',具备泛化适应、高效学习和因果推理能力,为破解AI常识难题迈出关键一步。

2025-11-04 16:32
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Agility Robotics全身控制基础模型揭秘

Agility Robotics全身控制基础模型揭秘

Agility Robotics最新研发的Digit人形机器人全身控制基础模型,采用小型LSTM神经网络架构,参数不足100万。该模型在NVIDIA Isaac Sim模拟器中经过数十年模拟时间训练,实现零样本迁移到现实世界。它能协调自主运动与精细操作,支持拾取重物、移动等任务,并可与大型语言模型配合完成复杂行为控制。

2025-09-17 10:33
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