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本文介绍了机器人初创公司Figure推出的Helix 02模型，该模型通过单一神经网络实现人形机器人的全身长程自主控制。文章重点解析了Helix 02如何在真实厨房环境中执行长达4分钟的连续复杂任务，协调行走、操作与稳定，并探讨了其System 0、System 1和System 2三层架构如何协同工作，以及触觉与掌心相机在精细操作中的作用。

OFweek机器人网

2026-02-04 14:52

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Figure AI发布新一代人形机器人Helix 02，首次通过单一神经网络实现对机器人全身的自主控制。在持续4分钟的自主任务中，机器人流畅完成61个动作，借助触觉传感和掌心摄像头实现灵巧操作，并协调运用全身肌肉，标志着人形机器人自主控制技术的重大突破。

科创板日报

2026-01-30 18:52

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特斯拉前AI主管卡帕西认为Waymo难以复制特斯拉FSD零接管横跨美国大陆的壮举，指出双方技术路线差异：特斯拉采用端到端神经网络，而Waymo依赖模块化系统，后者在旧金山停电事故中暴露了脆弱性。文章探讨了自动驾驶领域两大巨头的核心分歧及技术优劣。

中国能源网

2026-01-04 17:28

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千诀科技章天任博士团队在ICML 2025发表的研究首次捕捉到神经网络自发形成世界模型的瞬间，通过建立严格的数学定义揭示了简单性偏置与世界建模能力的关系。这项突破性工作让机器人有望实现'知行合一'，具备泛化适应、高效学习和因果推理能力，为破解AI常识难题迈出关键一步。

唯科网

2025-11-04 16:32

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Agility Robotics最新研发的Digit人形机器人全身控制基础模型，采用小型LSTM神经网络架构，参数不足100万。该模型在NVIDIA Isaac Sim模拟器中经过数十年模拟时间训练，实现零样本迁移到现实世界。它能协调自主运动与精细操作，支持拾取重物、移动等任务，并可与大型语言模型配合完成复杂行为控制。

机器人大讲堂

2025-09-17 10:33

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