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千诀科技ICML 2025论文：“世界模型”破解AI“常识难题”，机器人有望迈向“知行合一”
千诀科技章天任博士团队在ICML 2025发表的研究首次捕捉到神经网络自发形成世界模型的瞬间，通过建立严格的数学定义揭示了简单性偏置与世界建模能力的关系。这项突破性工作让机器人有望实现'知行合一'，具备泛化适应、高效学习和因果推理能力，为破解AI常识难题迈出关键一步。
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Agility Robotics全身控制基础模型揭秘
Agility Robotics最新研发的Digit人形机器人全身控制基础模型，采用小型LSTM神经网络架构，参数不足100万。该模型在NVIDIA Isaac Sim模拟器中经过数十年模拟时间训练，实现零样本迁移到现实世界。它能协调自主运动与精细操作，支持拾取重物、移动等任务，并可与大型语言模型配合完成复杂行为控制。
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