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IJRR发表！浙大曲绍兴团队利用八神经元CPG破解四足机器人“步态困局”
浙江大学曲绍兴团队在国际顶级期刊IJRR发表创新研究，提出基于对称性原则的八神经元CPG网络，成功解决四足机器人步态单一和关节协调难题。该网络可稳定生成五种步态并实现平滑切换，显著提升机器人运动自适应能力，为具身智能研究提供重要突破。
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