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高精度相对定位助力香港中文大学“蜗牛”模块化机器人灵活组队
香港中文大学研究团队为SnailBot模块化机器人开发了一套高精度相对定位系统，融合ArUco视觉标记、光流分析和IMU惯性测量技术，实现了机器人单元间厘米级的实时相对定位。该系统使这些形如蜗牛的机器人能够精确感知彼此位置与姿态，支持它们像磁铁一样分合组队，为复杂环境下的协作任务提供了关键技术支撑。
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