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王兴兴硕士论文惊现GitHub，宇树雏形那时候就有了
宇树科技CEO王兴兴2016年硕士论文《新型电驱式四足机器人研制与测试》在GitHub曝光，论文中提出的电驱方案XDog机器狗成为宇树科技百亿估值的基础。文章揭示了王兴兴早期对机器人性价比的思考，包括电驱技术路线选择、结构优化设计等创新理念，这些思想后来成功应用于宇树科技产品，将人形机器人价格降至10万元以下。
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