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北大团队首创电感知SLAM技术 机器人水下不再“睁眼瞎”
北京大学谢广明教授团队在IJRR发表创新研究成果，提出基于电感知的Electro-SLAM系统，为水下机器人在黑暗、浑浊等极端环境下提供全新的定位与建图解决方案。该系统仿生弱电鱼感知机制，结合主动与被动电感知，实现了单机与多机协同的高精度SLAM，显著提升水下自主作业能力。
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