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机器人控制新突破：核心优势或与生成无关
卡内基梅隆大学等机构的最新研究颠覆了对机器人生成式控制（GCP）的传统认知。研究发现，GCP的核心优势并非源于其多模态分布学习能力，而是随机注入与监督式迭代计算的组合。基于此，团队提出了仅需两步迭代的轻量化策略MIP，其性能媲美复杂流模型，且计算效率大幅提升。
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