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面向智能生化实验室的机器人感知、规划与控制技术
本文探讨了智能生化实验室中机器人感知、规划与控制技术的最新进展，分析了深度学习和大模型技术在提升机器人环境感知、任务规划和协同控制能力方面的应用。文章系统回顾了国内外智能生化实验室的应用案例，总结了技术发展趋势与挑战，为生物制药领域自动化与智能化发展提供重要参考。
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