TAG:球形机器人
哈工大研发球形机器人 未来或登陆火星
哈工大团队在《机器人》期刊发表综述，系统介绍了球形机器人的构造、驱动方式和关键技术。这种机器人能滚动、跳跃，适应沙丘、环形山等极端地形，未来有望用于火星等星球探测任务。文章详细解析了球形机器人的多种形态和驱动技术，展示了其在深空探索中的巨大潜力。
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滚下月球坑的“胖球”：RoboBall III让探测器变成“滚地葫芦”
NASA支持的RoboBall III是一种创新的球形探测机器人，专为月球极端地形设计。这款直径1.83米、重154公斤的机器人通过内部摆锤控制重心实现自主滚动，能轻松应对陡峭的月球陨石坑。相比前代，RoboBall III拥有更大的载荷空间，可携带17个CubeSat模块执行探测任务，包括释放小型探测器和采集月壤样本，为未来月球探索提供了全新解决方案。
从海洋到太空，这款机器人一路高歌猛进
德克萨斯农工大学工程学院RAD实验室开发的球形机器人RoboBall，从NASA时期的构想发展到如今的实用原型。这款独特机器人没有固定顶部或底部，能够在轮式或腿式机器人无法到达的极端环境中工作，包括深海和月球陨石坑。文章介绍了RoboBall的创新设计、技术挑战以及学生主导的研究团队如何推动这一突破性技术的发展。
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