TAG:物理感知
中国团队研发HUSKY框架 人形机器人变身滑板高手
中国团队最新研发的HUSKY框架，成功实现人形机器人在真实场景中稳定操控滑板，突破了动态平衡、推滑转向切换等关键技术难题。通过物理感知与对抗性运动先验结合，机器人不仅能自然发力，还能精准控制转向，展现出类人滑行能力，为智能机器人在复杂环境中的运动控制开辟新路径。
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宇树G1机器人掌握侧身压弯滑板技巧
上海交通大学等研究团队联合提出HUSKY框架，让宇树G1人形机器人掌握了滑板运动的精髓——侧身压弯转向。该框架通过物理感知建模滑板机械原理，结合对抗动作先验和轨迹规划，实现了从蹬地、过渡到滑行的稳定控制，展现了机器人在复杂非完整约束系统中的突破性进展。
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