TAG:物理建模
当训练数据成为“皇帝的新衣”:AI生成的视频,会让机器人永远学不会走路吗?
DeepMind联合多所高校推出PhysWorld框架,通过视频生成与物理世界建模的深度融合,让机器人仅凭单张图像和文字指令就能观看生成视频学习复杂操作。该框架解决了生成视频缺乏物理可行性的核心难题,无需真实机器人演示数据即可实现零样本技能迁移,大幅降低机器人学习成本。
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