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仅需10-20次演示,机器人就能学会叠衣服、倒方块!ControlVLA破解少样本操作难题!
清华大学与BIGAI团队提出的ControlVLA框架,通过给预训练VLA模型添加对象导航仪,仅需10-20次人类演示就能让机器人学会叠衣服、倒方块等精细操作。在8项真实世界任务测试中达到76.7%成功率,相比传统方法减少80%以上演示需求,有效解决了机器人学习中的数据效率与泛化能力难题。
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