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人形机器人实用化瓶颈剖析：灵巧手——从行走至操作的“最后一公里”技术综述
尽管机器人在运动控制方面已取得显著进展，但行业共识指出：“机器人研发真正的挑战在于硬件设计，尤其是手和前臂的复杂工程难题。”灵巧手被视为决定人形机器人能否真正脱离实验室、进入复杂物理环境的关键核心部件。本文将深入分析灵巧手作为人形机器人成本构成中仅次于身体执行系统的第二大硬件的重要性，并探讨其在驱动、传动、感知等关键技术领域呈现的多元化竞争格局。
手脑协同，赋能机器进化：灏存科技与灵心巧手携手推进具身智能落地
灏存科技与灵心巧手达成战略合作，整合运动神经中枢系统与高自由度灵巧手技术，攻克人形机器人精细化操作与智能交互难题。双方技术互补形成完整感知-决策-执行闭环，推动具身智能在工业制造、医疗康养、家政服务等场景的商业化落地，展现中国机器人产业生态协同发展趋势。
特斯拉Gen3灵巧手新动作：或采用齿轮箱 + 丝杠 + 腱绳方案，部分公司有望受益
特斯拉Gen3人形机器人灵巧手采用齿轮箱+丝杠+腱绳复合方案，预计2025年底完成原型机定型。新设计通过算法优化自由度分配，使用金属丝腱绳和线性执行器提升灵活性与耐用性，同时将成本从1.2万美元降至3000美元以内。文章还分析了骏鼎达、拓普集团等供应链企业的受益机会，为2026年量产目标奠定基础。
前特斯拉Optimus负责人创业做“手” 经纬创投押注
前特斯拉Optimus灵巧手负责人陶一伟创立TetherIA.ai，专注于开发下一代通用灵巧手平台。公司已完成数百万美元天使轮融资，由经纬创投领投。团队结合特斯拉、Waymo等顶尖企业经验，研发高自由度灵巧手和全开源方案，解决劳动力短缺问题，预计2025年发布产品。
源升智能完成数千万元融资，攻克具身智能灵巧手关键落地瓶颈
源升智能完成数千万元融资，致力于攻克具身智能灵巧手落地瓶颈。创始团队来自腾讯Robotics X，坚持实用性优先和可靠性至上的设计理念，在灵巧手与触觉感知领域有深厚积累。公司打造全栈开发能力，聚焦工厂柔性装配等场景，旨在提供稳定可靠的通用平台解决方案。
傲意科技“全场景灵巧产品矩阵”亮相2025北京世界机器人大会，加速具身智能“最后一厘米”落地
傲意科技在2025北京世界机器人大会上展示了其全场景灵巧产品矩阵，包括ROH-AP001触觉灵巧手、ROH-LiteS灵巧手和OHand-LiteS仿生手等创新产品，覆盖工业、人形机器人及医疗康复场景。这些产品以轻量化、高负载和全协议兼容为特点，推动具身智能核心部件的标准化与规模化落地。
展会速递｜伟景人形机器人产品矩阵亮相世界机器人大会，性能与价格的双重革新_工业机器人-机器人在线
伟景智能在2025世界机器人大会上展示了其第三代灵巧手及人形机器人产品矩阵，以超高性能和超低单价颠覆行业标准，推动具身智能技术走向更广泛的应用领域。文章详细介绍了伟景的技术突破和未来发展方向。
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灵心巧手完成数亿元天使轮融资，全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产
全球高自由度灵巧手领军企业灵心巧手完成数亿元天使轮融资，蚂蚁集团领投。具身智能投融资深化，人形机器人量产元年将至，灵巧手迎来关键元年。灵心巧手推出“工业大师”版灵巧手 Linker Hand L6 与 L20，采用电缸驱动模式和全新动力模块，具备强负载和高速度。此前灵心巧手开辟高自由度灵巧手市场，获广泛认可，现成为全球唯一量产全部驱动方式灵巧手的公司，将引领具身智能进入新阶段。
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