TAG:滑板控制
宇树G1机器人掌握侧身压弯滑板技巧
上海交通大学等研究团队联合提出HUSKY框架，让宇树G1人形机器人掌握了滑板运动的精髓——侧身压弯转向。该框架通过物理感知建模滑板机械原理，结合对抗动作先验和轨迹规划，实现了从蹬地、过渡到滑行的稳定控制，展现了机器人在复杂非完整约束系统中的突破性进展。
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