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清华团队开源DISCOVERSE框架：用3D高斯渲染打通机器人仿真到现实的“最后一公里”！
清华大学联合多所高校推出DISCOVERSE开源仿真框架，首次将3D高斯渲染器、MuJoCo物理引擎和控制接口整合到统一架构中。该框架通过激光扫描+3D高斯重建和DiffusionLight光照模型，解决了传统机器人仿真在视觉保真度、几何重建和兼容性方面的三大痛点，有效缩小了仿真与现实的差距，为机器人学习提供了更真实的训练环境。
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