TAG:清华大学研究
清华大学推出CEI框架 支持16种异构机器人 跨形态迁移成功率超八成
清华大学与南洋理工大学联合研发的CEI跨形态学习框架，通过功能相似性技术解决了机器人技能难以跨型号迁移的难题。该框架支持16种异构机器人间的技能迁移，包括平行夹爪与灵巧手的双向迁移，平均成功率高达82.4%。CEI聚焦机器人交互功能逻辑，实现高效轨迹对齐与数据生成，为机器人技能泛化提供了创新解决方案。
44 
0 
特斯拉Optimus“穿上衣服”背后：TPU的新蓝海？这些公司已拿到门票
2026-01-21
85 浏览
特斯拉不是人形机器人最优解？？？
2026-01-21
0 浏览
新能源汽车拆解乱象：八成电池不翼而飞，小作坊暴利转卖
2026-01-21
0 浏览
OpenAI联手思科，Codex助企业软件修复效率提升15倍
2026-01-21
0 浏览
马斯克一边鼓吹机器人超越汽车，一边售卖199元特斯拉机器人摆件
2026-01-21
0 浏览
人形机器人开源实力几何 年轻团队展示惊人成果
2026-01-21
97 浏览
清华大学推出CEI框架 支持16种异构机器人 跨形态迁移成功率超八成
2026-01-21
44 浏览
马斯克IP算盘：机器人概念热炒，特斯拉摆件热卖
2026-01-21
0 浏览
智元投资今日宜休背后：生态布局还是求生之道
2026-01-21
0 浏览
芯片产业链爆发 机构龙虎榜解读 材料设备工艺协同 20cm涨停
2026-01-21
0 浏览
