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哈工大研发球形机器人 未来或登陆火星
哈工大团队在《机器人》期刊发表综述，系统介绍了球形机器人的构造、驱动方式和关键技术。这种机器人能滚动、跳跃，适应沙丘、环形山等极端地形，未来有望用于火星等星球探测任务。文章详细解析了球形机器人的多种形态和驱动技术，展示了其在深空探索中的巨大潜力。
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中科深谷异构腿足特种机器人，赋能深空探索科学研究
中科深谷与长春工业大学合作开发模块化腿足特种机器人，创新采用以'臂'为'腿'设计，实现移动与操作功能融合。机器人具备高度模块化架构，支持四足行走、三足一臂等多种构型切换，基于深谷智脑系统提供精准控制与开放二次开发平台，为深空探索中的复杂环境移动、多臂协同作业等前沿研究提供关键技术支撑。
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