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蚂蚁灵波开源2.7T深度数据集 含200万真实样本覆盖6款相机

蚂蚁灵波开源2.7T深度数据集 含200万真实样本覆盖6款相机

蚂蚁灵波科技开源LingBot-Depth-Dataset,包含300万对RGB-D深度数据样本(200万真实场景+100万渲染),总规模2.71TB,覆盖6款主流深度相机。这是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集,将为具身智能、空间感知和三维视觉研究提供高质量数据支持,有效提升模型在真实环境中的应用性能。

2026-03-31 10:57
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