TAG:海洋机器人

数据驱动技术重塑海洋机器人控制:港科大与大连海事大学团队发布权威综述

数据驱动技术重塑海洋机器人控制:港科大与大连海事大学团队发布权威综述

本文系统介绍了数据驱动方法如何革新海洋机器人控制领域。文章基于港科大与大连海事大学团队在顶刊发表的权威综述,分析了传统控制方法在复杂海洋环境中面临的非线性、模型不确定性等瓶颈,并重点阐述了基于机器学习的数据驱动控制技术如何帮助海洋机器人实现自适应、高鲁棒性的智能升级,涵盖AUV、ROV、USV等多种平台及协同控制应用。

2026-01-06 10:40
0
0

哈工程校友创业聚焦海洋机器人 获数亿元融资

哈工程校友创业聚焦海洋机器人 获数亿元融资

世航智能作为专注于海洋通用机器人的创新企业,近期完成数亿元融资,获得金沙江创投等知名机构青睐。公司由哈工程校友陈晓博创立,凭借全海深作业能力和自研核心技术,推出全球领先的水下清洗机器人“虎鲸”,已实现规模化商业应用。文章深入剖析了水下机器人市场的巨大潜力及国产技术突破的行业前景。

2025-12-10 14:30
0
0

打破复杂水域探测困境!浙大仿生机器鱼登CELL子刊,双游动模式展现卓越环境适应性,负重54倍稳定前行

打破复杂水域探测困境!浙大仿生机器鱼登CELL子刊,双游动模式展现卓越环境适应性,负重54倍稳定前行

浙江大学研发的仿生机器鱼登上Cell子刊,采用创新的后屈曲缺口板驱动系统,实现扑翼和振荡双游动模式智能切换。这款机器鱼在复杂水域中展现出卓越适应性,能够负重54倍稳定前行,解决了传统水下设备在狭窄空间和脆弱生态区的水土不服问题,为海洋低干扰探测开辟了新路径。

机器人大讲堂 2025-10-17 10:44
11
0