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浙大机械学院Grasp Lab以AI革新机器人抓取技术
浙江大学Grasp Lab研发的GL-Robot复合多连杆二指夹爪，通过‘AI+mechanism’深度融合，在手机构优化、无传感力感知和智能规划三大维度实现突破。其创新性验证了灵巧手与触觉感知可解耦，无需昂贵传感器即可实现高精度力控，为机器人抓取提供了低成本、高适应性的新解决方案。
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海洋探索卡脖子？浙大团队新发明让机器鱼“耳聪目明”，流速感知误差压到 0.015m/s！
浙江大学研究团队开发出一种基于磁触觉感知原理的新型人工侧线传感器，能够有效解决机器鱼在水下环境中流速感知的难题。该传感器通过磁力解耦技术，将流速感知误差降低至0.015m/s，显著提升了机器鱼在复杂水动力环境中的感知能力和运动轨迹估计精度，为水下自主作业机器人提供了新的技术路径。
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