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打破复杂水域探测困境!浙大仿生机器鱼登CELL子刊,双游动模式展现卓越环境适应性,负重54倍稳定前行

打破复杂水域探测困境!浙大仿生机器鱼登CELL子刊,双游动模式展现卓越环境适应性,负重54倍稳定前行

浙江大学研发的仿生机器鱼登上Cell子刊,采用创新的后屈曲缺口板驱动系统,实现扑翼和振荡双游动模式智能切换。这款机器鱼在复杂水域中展现出卓越适应性,能够负重54倍稳定前行,解决了传统水下设备在狭窄空间和脆弱生态区的水土不服问题,为海洋低干扰探测开辟了新路径。

机器人大讲堂 2025-10-17 10:44
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重磅!浙大最新综述,解码40+年足式机器人技术演进与未来挑战

重磅!浙大最新综述,解码40+年足式机器人技术演进与未来挑战

浙江大学研究团队在国际期刊发表重磅综述论文,系统梳理了单腿机器人40多年来的技术演进,涵盖结构设计、建模方法和控制策略等核心领域。该研究由院士团队领衔,揭示了单腿机器人作为多腿系统基本单元的科学意义,为理解仿生运动难题和商业化四足机器人发展提供了重要理论支撑。

2025-08-25 23:17
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