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昆虫触角附体,机器人长出感知超能力!浙大仿生微光学天线登《Science》子刊
浙江大学团队在《Science Advances》发表创新研究,成功研制出仿生微光学天线(MOA),灵感源自昆虫触角。这种微型天线仅约100微米大小,通过微纳光纤和功能化聚合物薄膜,实现了触觉、听觉和嗅觉的高灵敏度多模态感知。MOA在力、声波和气体检测方面性能卓越,并已集成到扑翼蝴蝶机器人和瓢虫地面机器人中,展示了在自主感知与操作中的实际应用潜力。
打破复杂水域探测困境!浙大仿生机器鱼登CELL子刊,双游动模式展现卓越环境适应性,负重54倍稳定前行
浙江大学研发的仿生机器鱼登上Cell子刊,采用创新的后屈曲缺口板驱动系统,实现扑翼和振荡双游动模式智能切换。这款机器鱼在复杂水域中展现出卓越适应性,能够负重54倍稳定前行,解决了传统水下设备在狭窄空间和脆弱生态区的水土不服问题,为海洋低干扰探测开辟了新路径。
重磅!浙大最新综述,解码40+年足式机器人技术演进与未来挑战
浙江大学研究团队在国际期刊发表重磅综述论文,系统梳理了单腿机器人40多年来的技术演进,涵盖结构设计、建模方法和控制策略等核心领域。该研究由院士团队领衔,揭示了单腿机器人作为多腿系统基本单元的科学意义,为理解仿生运动难题和商业化四足机器人发展提供了重要理论支撑。
人形机器人发展未来十年展望 工信部权威解读
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