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宇树开源人形机器人架构，流匹配技术破解高动态动作难题
宇树科技开源OmniXtreme人形机器人运动控制架构，采用流匹配预训练与执行器感知后训练的双阶段框架，攻克高动态动作保真度与物理落地难题。在G1硬件上实现96.36%后空翻成功率，推理延迟仅10毫秒，推动人形机器人向通用高保真运动能力发展。
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