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Science子刊：注意力机制+RL实现腿足机器人精确控制，100%障碍穿越成功率
苏黎世联邦理工学院在《Science Robotics》发表创新研究，通过结合强化学习和多头注意力机制，使腿足机器人能够自主识别地形关键信息并选择最优落脚点。该方法融合本体感知与外部地形数据，实现100%障碍穿越成功率，显著提升了机器人在复杂环境中的适应性和运动控制精度。
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