TAG:步态调整
小鹏汽车获机器人步态调整专利 增强复杂地形稳定性
小鹏汽车近日公布了一项机器人步态调整专利，通过获取仿人机器人脚部目标采样点的坐标值和地形高程数据，计算落脚点和踢台阶回报值，实现精准步态调整。该技术显著提升了机器人在楼梯等复杂地形中的运动适应性和稳定性，展现了小鹏在智能机器人领域的技术创新。
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