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Nature Communications发表！北大团队用可解释模态分解方法赋能侧线感知，实现机器鱼高精度、多场景运动估计！
北京大学研究团队在Nature Communications发表创新成果，提出基于可解释模态分解方法的人工侧线感知系统。该方法通过本征正交分解提取鱼体运动主导模态，结合Lighthill压强理论实现物理映射，解决了仿生机器鱼在复杂水下环境中的运动估计难题。该框架具有优异泛化能力，适用于多种鱼体形态和复杂流场条件，为水下机器人自主感知提供了新范式。
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