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北大团队研发智能机器鱼,水下机器人能力再突破

北大团队研发智能机器鱼,水下机器人能力再突破

北京大学谢广明教授团队在《Science Advances》发表研究成果,提出一种模块化自重构机器鱼群系统。该系统通过模仿鱼类多样运动方式,使机器鱼既能独立游动,又能根据任务需求拼接成不同构型,显著提升了水下机器人的运动性能、环境适应性和任务灵活性,为复杂水域探索与救援提供了创新技术方案。

机器人大讲堂 2026-01-15 11:45
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