TAG:模仿学习
1段演示=千次练习？李飞飞团队提出MOMAGEN框架破解机器人做家务难题！
斯坦福李飞飞团队与德州大学奥斯汀分校合作提出MOMAGEN框架，通过约束优化技术仅需1段人类演示就能生成大规模多样化训练数据，解决了双臂移动机器人学习复杂家务技能时面临的数据采集成本高、移动操作适配难等核心难题。该框架通过硬约束确保机器人可达性和可见性，软约束提升操作质量，让机器人低成本掌握整理餐桌、清洁平底锅等复杂家务任务。
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千寻智能高阳团队最新成果：纯视觉VLA方案从有限数据中学到强大的空间泛化能力
千寻智能团队提出State-free Policy纯视觉VLA方案，通过移除机器人状态信息并采用相对末端动作空间与完整视觉观察，显著提升了机器人的空间泛化能力。实验表明，在桌面高度、机械臂位置变化等严格训练条件下，该方法在夹笔、叠衣服等任务中成功率达到98%，突破了传统模仿学习模型对精确状态数据的依赖瓶颈。
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