TAG:柔性机器人

解锁柔性机器人精准导向能力!加州大学《Sci. Adv.》:LCE材料驱动毫米级软体机器人实现突破性外翻运动

解锁柔性机器人精准导向能力!加州大学《Sci. Adv.》:LCE材料驱动毫米级软体机器人实现突破性外翻运动

加州大学研究团队在《Science Advances》发表突破性研究,利用液晶弹性体(LCE)材料开发出毫米级可转向柔性外翻机器人。该机器人通过LCE执行器和柔性加热器集成在TPU薄膜中,实现精准的温度响应弯曲控制,能够在血管等狭窄空间中灵活导航。相比传统机器人,这种设计显著降低了对环境的作用力,在医疗介入和工业检测领域具有重要应用价值。

机器人大讲堂 2025-10-18 19:03
0
0

港城大等团队突破连续体机器人控制难题,让柔性臂实现毫米级精准定位!

港城大等团队突破连续体机器人控制难题,让柔性臂实现毫米级精准定位!

香港城市大学与合肥工业大学研究团队创新性地将卡尔曼滤波器应用于连续体机器人控制,通过混合模型驱动与数据驱动方法,成功解决了柔性机器人精准控制难题。该技术使连续体机器人在保持高度灵活性的同时,实现了末端毫米级精确定位,为微创手术和精密操作等应用场景提供了重要技术突破。

2025-09-05 16:26
0
0