TAG:柔性机器人

新加坡南洋理工大学研究团队在Nature子刊《Communications Engineering》发表创新成果，提出基于进化理念的纳米定位机器人设计方法。该方法通过傅里叶函数表征结构拓扑，结合运动学分析与智能进化算法，成功开发出XYθz纳米定位机器人，实现刚度比741-869、机械带宽123Hz、定位精度13nm的突破性性能，远超现有技术水平。

爱力方

2025-11-04 15:42

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MIT林肯实验室与圣母大学合作研究藤蔓机器人的操纵性问题，通过系统实验分析了顶端负载、腔压、长度、直径等关键参数对机器人曲率控制的影响。该研究填补了藤蔓机器人定量研究的空白，将机器人设计从经验驱动推向数据驱动，显著提升了机器人在搜救、勘探等复杂环境中的可靠性和适应性。

机器人大讲堂

2025-10-30 11:53

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加州大学研究团队在《Science Advances》发表突破性研究，利用液晶弹性体(LCE)材料开发出毫米级可转向柔性外翻机器人。该机器人通过LCE执行器和柔性加热器集成在TPU薄膜中，实现精准的温度响应弯曲控制，能够在血管等狭窄空间中灵活导航。相比传统机器人，这种设计显著降低了对环境的作用力，在医疗介入和工业检测领域具有重要应用价值。

机器人大讲堂

2025-10-18 19:03

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香港城市大学与合肥工业大学研究团队创新性地将卡尔曼滤波器应用于连续体机器人控制，通过混合模型驱动与数据驱动方法，成功解决了柔性机器人精准控制难题。该技术使连续体机器人在保持高度灵活性的同时，实现了末端毫米级精确定位，为微创手术和精密操作等应用场景提供了重要技术突破。

机器人大讲堂

2025-09-05 16:26

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