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降耗100倍!南大FISH 传感器登《Science Advances》,非接触感知颠覆机器人触觉,识别准确率超90%
南京大学研究团队受蜘蛛毛感受器启发,开发出柔性脉冲毛发感受器(FISH),实现超低功耗非接触感知。该传感器功率密度低于100 nW/cm²,能耗比传统传感器低100倍,能将气流信号实时转化为电脉冲。结合脉冲神经网络构建的感知系统识别准确率超90%,为机器人触觉技术带来突破性进展,成果发表于《Science Advances》。
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