TAG:机械臂遥操作
400元遥操95%机械臂！上海交大推出开源项目U-Arm，打造通用、低成本的人机遥操作接口
上海交通大学团队推出开源项目U-Arm，仅需400元即可搭建通用遥操作系统，适配95%主流机械臂。该系统通过3种关节构型覆盖市面主流机械臂类型，已在XArm6、Dobot CR5等真机上验证。相比手柄操作效率提升39%，能采集更自然的运动轨迹数据，硬件设计优化了可维护性和寿命，全部开源可复现。
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