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腾讯科技近日公布了一项机器人技术领域的重要专利，涉及机械肩关节、机械臂及机器人的创新设计。该机械肩关节采用基座件、转轴组件和活动连接件的组合结构，通过第一驱动组件和第二驱动组件实现三种运动模式，具备三个旋转自由度。专利设计结构简单，能显著提高机械肩关节的灵活性和控制精度，适用于各类机器人应用场景。

互联网

2025-11-14 16:14

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中国浙江大学团队研发的GL-Robot六自由度机械臂，通过创新的堆叠四连杆机构和AI驱动的电流感知技术，实现了从捏鸡蛋到举哑铃的宽范围力控制。这款双指机械臂具备自适应抓取模式切换能力，无需专用传感器即可精确感知力度，解决了机器人抓取中力量与精细控制的长期矛盾，在工业和精密操作领域具有重要应用价值。

机器人大讲堂

2025-11-07 10:25

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俄罗斯斯科尔科沃科学技术研究院研发的GazeGrasp系统通过特制眼镜和深度学习算法，实现仅凭眼神就能精确控制机械臂抓取物体。系统引入'磁吸效应'功能，使操作效率提升31%，特别适合运动障碍患者使用。这项技术代表了人机交互的新方向，在医疗康复、工业自动化和危险环境作业等领域具有广阔应用前景。

arxiv

2025-10-24 11:44

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文章探讨了人形机器人在工厂落地面临的现实挑战，指出其在负载能力、精度和稳定性方面难以满足工业需求。相比之下，'机械臂+移动机器人'组合方案技术更成熟、成本效益更高，更适合当前工厂智能化转型。通过实际案例和数据对比，分析了人形机器人在效率与成本上的局限性，为工厂选择自动化方案提供实用参考。

机智视界

2025-10-22 17:53

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