TAG:机器人设计
人形机器人的头部，绝非多余的 “装饰”
本文深入探讨人形机器人头部设计的重要性，反驳段永平关于'人形不必要'的实用主义观点。文章从技术角度分析头部作为感知系统核心载体的关键作用，包括视觉捕捉、环境识别和性能优化，同时强调头部在社交互动中的情感连接价值，指出这是机器人融入人类社会的必要条件。
0 
0 
深度解析：小鹏IRON人形机器人结构设计
深度解析小鹏第二代IRON人形机器人的结构设计，重点关注其肩胛骨、头部和腰椎等部位的复杂自由度设计。专家Scott Walter揭示了机器人采用四自由度头部、五自由度腰部等创新结构，同时指出其可靠性问题——工厂测试中仅能维持一个月。目前该机器人主要应用于展厅导览服务，尚未达到工业或家庭使用标准。
好好的机器人，为啥要加个乳房？
分析了小鹏IRON机器人设计中出现乳房结构的原因，从工程学角度分析其作为散热系统和算力中心的实际功能，同时讨论了女性机器人设计中的空间布局挑战。文章还涉及机器人姿态学习与物理平衡的需求，以及未来人形机器人在社会接受度方面的考量。
让藤蔓机器人乖乖“听话”！MIT林肯实验室×圣母大学破解操纵难题！
MIT林肯实验室与圣母大学合作研究藤蔓机器人的操纵性问题，通过系统实验分析了顶端负载、腔压、长度、直径等关键参数对机器人曲率控制的影响。该研究填补了藤蔓机器人定量研究的空白，将机器人设计从经验驱动推向数据驱动，显著提升了机器人在搜救、勘探等复杂环境中的可靠性和适应性。
Science Robotics顶刊重磅：人机通信的具身智能范式
《Science Robotics》最新研究提出人机通信的具身智能新范式，从动物交流中获得启发，强调身体不仅是工具更是智慧载体。研究团队基于香农信息论扩展了交流模型，提出五大设计原则：传感器形态学、欠驱动与柔顺性、多模态与冗余性、时间尺度匹配和行为协调，并通过四个递进应用场景展示如何让机器人交流更自然流畅。
Figure 03发布了，都带来了哪些令人眼前一亮的设计？
本文详细解析Figure 03人形机器人的创新设计，包括采用可更换柔性织物外壳减轻重量、侧边显示屏支持品牌定制、镂空足弓实现自然步态等外观亮点，以及新一代视觉系统、掌心摄像头、触觉传感器、无线充电等先进功能，全面展示了这款全球估值最高人形机器人独角兽的最新技术突破。
晋级全国赛！嘉定学子在世界机器人大赛上海选拔赛中斩获亚军
上海大学附属嘉定实验学校的张浦珑智和朱思涵组成的'量子冲锋'队，在2025世界机器人大赛上海选拔赛中从210多支队伍中脱颖而出，斩获ROBOG系列挑战赛一等奖（亚军），成功晋级全国赛。文章详细记录了学生们在自动程序调试、团队协作和高难度任务执行中的挑战与突破，展现了青少年在机器人设计领域的创新能力和坚韧精神。
