TAG:机器人规划
Science Robotics 封面论文：RoboBallet利用图神经网络和强化学习规划多机器人协作
DeepMind与伦敦大学合作开发的RoboBallet系统，利用图神经网络和强化学习技术，实现了在多机器人随机环境中的高效任务与运动规划。该系统能够处理任意障碍物几何形状、任务姿势和机器人位置，无需依赖手工设计的简化方案，解决了任务分配、调度和运动规划的联合优化问题。
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