TAG:机器人结构
宇树科技足式机器人专利获授权
宇树科技近日获得“一种机器人腿部结构和足式机器人”专利授权。该专利通过将小腿动力单元置于大腿杆件内部，优化了腿部结构设计，相比传统并列式布局，显著减少了占用空间，使足式机器人机身更窄、整体尺寸更紧凑，提升了机器人的结构效率和实用性。
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