TAG:机器人控制
PI VLA模型解读系列二：π0.5模型与实时分块算法RTC
本文深入解读PI VLA模型系列的第二部分，重点介绍了从π0.5模型到实时分块算法（RTC）的技术演进。文章详细阐述了π0.5模型如何通过多源异构数据协同训练提升泛化能力，以及知识绝缘VLA（π0.5-KI）新范式如何实现高效训练与精准控制。同时，解析了实时动作分块算法的原理及其对VLA模型的普适性价值。
0 
0 
春晚人形表演或将实现全自主控制
本文探讨2026年春晚人形机器人表演能否实现全自主，分析了当前技术进展与挑战。文章指出，虽然中国机器人公司在自主技术上取得突破，但受限于复杂环境稳定性、实时编排等因素，春晚表演更可能采用“预编程+遥控微调”的混合模式，而非完全自主。同时解释了遥控干预的必要性及其进化形式，展望了未来人形机器人的发展前景。
PI VLA模型解读系列：从π0模型到Hi Robot
本文系统解读了Physical Intelligence（PI）从2024年10月到2025年12月在具身智能VLA模型领域的发展历程。文章详细介绍了π0模型的混合专家架构、工作流程及其与PaliGemma的区别，并梳理了后续π0-FAST、Hi Robot系统、π0.5、π0.5-KI、π0.6等关键模型与技术的演进，如FAST分词器、知识绝缘范式、实时动作分块算法和RECAP方法，展现了PI在机器人视觉-语言-动作模型上的技术突破与创新路径。
中大团队研发PTSS-ZND模型，实现连续体机器人高精度控制
中山大学团队提出PTSS-ZND模型，结合神经常微分方程（NODE）的高效建模与预设时间同步稳定归零神经动力学（PTSS-ZND）的可靠控制，实现了连续体机器人的高精度预设时间控制。该方法仅需数十组数据即可训练模型，大幅提升数据效率，并确保所有运动维度在预设时间内同步收敛，具有严格的稳定性证明。研究成果发表于《IEEE Transactions on Robotics》，为医疗等高风险场景的机器人应用提供了新方案。
宇树科技新专利提升机器人控制精度与可靠性
宇树科技近日获得一项基于扩散策略的机器人交互控制专利授权。该专利通过构建场景理解、交互预测和扩散决策模型，能够预测机器人动作对场景的影响，直接生成控制指令，从而提升机器人控制的精准性、可靠性和响应速度，简化控制过程，使其适应多样化场景。
香港大学与智元联合团队发布人形机器人全身VLA框架
香港大学、智元AGIBOT等联合研究团队提出WholeBodyVLA框架，将视觉-语言-动作模型扩展至双足人形机器人全身控制，基于智元灵犀X2平台验证了其在全身移动操作任务中的可行性，推动人形机器人向真实世界应用迈进。
英伟达人形机器人仿真开门快于人类
英伟达联合多所顶尖高校研发的DoorMan系统，仅凭RGB视觉输入就让人形机器人成功掌握开门技能，无需真实数据或远程操控。该系统通过教师-学生蒸馏、分阶段重置探索和GRPO微调三大核心技术，攻克了视觉迁移和长时序训练等难题，在真实世界中开门速度比人类快23.1%-31.7%，标志着机器人自主能力的重大突破。
仅0.77B参数碾压3.5B大模型！上海交大Evo-1刷新VLA模型纪录，集成lerobot框架可用于SO100/SO101部署
上海交大Evo-1模型仅用0.77B参数在机器人VLA领域实现突破，无需机器人数据预训练即可超越3.5B大模型性能。该模型通过轻量化设计、16.4Hz高推理频率和创新训练范式，解决了参数臃肿、实时性不足、泛化能力弱和数据依赖四大核心问题，已集成lerobot框架支持SO100/SO101部署，为消费级GPU上的机器人智能操控提供高效解决方案。
总成本1250 美元！1分钟部署！TWIST2打造低成本人形机器人数据采集方案！
TWIST2是一套低成本、便携式的人形机器人遥操作与数据采集系统，总成本仅1250美元，1分钟即可完成部署。该系统通过可拆装颈部模块、便携VR动捕设备和优化的动作重定向算法，实现了无动捕设备的全身控制能力，支持机器人自主完成复杂任务。研究团队已开源相关成果，为规模化人形机器人开发提供了高效解决方案。
一套动作数据，如何成为所有人形机器人的「通用语言」？
人形机器人行业面临的数据孤岛问题，介绍了灏存科技提出的运动数据通用化解决方案。通过将人体动作转化为标准化数据，实现一套动作数据跨品牌适配不同灵巧手，有效解决了硬件参数碎片化、控制协议封闭等行业难题，为机器人规模化落地提供了关键技术路径。
宇树科技公布新专利 可将人类动作映射至机器人
宇树科技近日获得一项机器人控制技术专利，该专利通过构建运动捕捉、数据处理、坐标系变换和解算优化等模块，将人体关节的旋转姿态数据转化为机器人执行所需的目标关节控制信息。这项技术解决了现有机器人控制方案缺乏有效人机协作和自然交互机制的问题，能够高效准确地将人类动作映射至机器人，提升机器人灵活性并有效处理突发动作或复杂协同操作。
当人形机器人也能“网购”？看东京大学团队如何打造开源双足机器人MEVITA！
东京大学JSK实验室推出开源双足机器人MEVITA，通过电商平台采购和模块化设计突破传统制造瓶颈。该机器人采用金属结构和极简设计，仅需18个独特零件，整合先进Sim-to-Real控制算法，能在多种复杂地形稳健行走。完全开源的设计旨在推动人形机器人技术民主化发展。
Science子刊：注意力机制+RL实现腿足机器人精确控制，100%障碍穿越成功率
苏黎世联邦理工学院在《Science Robotics》发表创新研究，通过结合强化学习和多头注意力机制，使腿足机器人能够自主识别地形关键信息并选择最优落脚点。该方法融合本体感知与外部地形数据，实现100%障碍穿越成功率，显著提升了机器人在复杂环境中的适应性和运动控制精度。
重磅！浙大最新综述，解码40+年足式机器人技术演进与未来挑战
浙江大学研究团队在国际期刊发表重磅综述论文，系统梳理了单腿机器人40多年来的技术演进，涵盖结构设计、建模方法和控制策略等核心领域。该研究由院士团队领衔，揭示了单腿机器人作为多腿系统基本单元的科学意义，为理解仿生运动难题和商业化四足机器人发展提供了重要理论支撑。
韩国推出具有人类水平控制能力的全肌肉人形机器人
韩国WIRobotics公司推出革命性人形机器人ALLEX，具备15个自由度的人类水平控制能力。这款机器人能够检测小至100克力的刺激并做出响应，配备重力补偿机制，提供40N指尖力，单手可举起3公斤重物。其轻量化设计和卓越的强度重量比使其能够高效执行高负荷任务，同时保持低能耗和最小机械应力。
