TAG:机器人控制

宇树科技近日获得一项机器人控制技术专利，该专利通过构建运动捕捉、数据处理、坐标系变换和解算优化等模块，将人体关节的旋转姿态数据转化为机器人执行所需的目标关节控制信息。这项技术解决了现有机器人控制方案缺乏有效人机协作和自然交互机制的问题，能够高效准确地将人类动作映射至机器人，提升机器人灵活性并有效处理突发动作或复杂协同操作。

财联社

2025-10-22 18:00

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东京大学JSK实验室推出开源双足机器人MEVITA，通过电商平台采购和模块化设计突破传统制造瓶颈。该机器人采用金属结构和极简设计，仅需18个独特零件，整合先进Sim-to-Real控制算法，能在多种复杂地形稳健行走。完全开源的设计旨在推动人形机器人技术民主化发展。

机器人大讲堂

2025-09-14 09:09

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苏黎世联邦理工学院在《Science Robotics》发表创新研究，通过结合强化学习和多头注意力机制，使腿足机器人能够自主识别地形关键信息并选择最优落脚点。该方法融合本体感知与外部地形数据，实现100%障碍穿越成功率，显著提升了机器人在复杂环境中的适应性和运动控制精度。

机器人大讲堂

2025-09-13 07:32

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浙江大学研究团队在国际期刊发表重磅综述论文，系统梳理了单腿机器人40多年来的技术演进，涵盖结构设计、建模方法和控制策略等核心领域。该研究由院士团队领衔，揭示了单腿机器人作为多腿系统基本单元的科学意义，为理解仿生运动难题和商业化四足机器人发展提供了重要理论支撑。

机器人大讲堂

2025-08-25 23:17

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韩国WIRobotics公司推出革命性人形机器人ALLEX，具备15个自由度的人类水平控制能力。这款机器人能够检测小至100克力的刺激并做出响应，配备重力补偿机制，提供40N指尖力，单手可举起3公斤重物。其轻量化设计和卓越的强度重量比使其能够高效执行高负荷任务，同时保持低能耗和最小机械应力。

机器人大讲堂

2025-08-21 17:10

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