TAG:机器人关节
“扁平状”无框力矩电机为何是机器人最优解？
扁平状无框力矩电机如何成为机器人关节驱动的最优解。通过分析其大径长比设计、多磁极结构和直驱集成特点，解释了这种电机如何实现高扭矩密度、精准力矩控制和快速响应，特别适合四足机器人和协作机器人的关节需求。文章还介绍了准直驱(QDD)方案如何平衡高扭矩与高响应性能，提升机器人运动能力和人机交互安全性。
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人形机器人“关节密码”之辩
本文深入探讨了稀土永磁材料在人形机器人关节驱动中的关键作用，重点分析了钕铁硼永磁材料在伺服电机等核心部件中的应用价值。文章盘点了金力永磁、英斯特、中科三环等多家领先企业在人形机器人领域的布局和技术优势，为读者揭示了这一新兴产业的核心技术拼图和发展前景。
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