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北大与BIGAI联合推出TacThru传感器 触觉视觉双感知提升操作精度
北京大学与北京通用人工智能研究院联合推出TacThru传感器，通过透明弹性体材质、关键线标记和高效追踪算法，实现了触觉与视觉的同步感知。结合TacThru-UMI模仿学习框架，该系统在拾取、分拣、插入等机器人操作任务中展现出85.5%的平均成功率，显著超越传统方案，为精细操作提供了突破性解决方案。
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