TAG:机器人仿真
GSWorld突破Sim2Real瓶颈 3D高斯泼溅助机器人零样本技能落地
GSWorld通过融合3D高斯泼溅与物理引擎，构建了照片级真实感的仿真环境，实现了机器人技能从虚拟训练到真实世界部署的零样本迁移。该技术解决了Sim2Real的长期难题，支持模仿学习、强化学习等多种策略训练，并能通过闭环优化持续提升策略性能，大幅降低机器人技能开发的成本和门槛。
775 
0 
清华团队开源DISCOVERSE框架：用3D高斯渲染打通机器人仿真到现实的“最后一公里”！
清华大学联合多所高校推出DISCOVERSE开源仿真框架，首次将3D高斯渲染器、MuJoCo物理引擎和控制接口整合到统一架构中。该框架通过激光扫描+3D高斯重建和DiffusionLight光照模型，解决了传统机器人仿真在视觉保真度、几何重建和兼容性方面的三大痛点，有效缩小了仿真与现实的差距，为机器人学习提供了更真实的训练环境。
自主可控机器人仿真实训场在汉启用
10月30日，全国首个全链条自主可控的机器人仿真实训场在武汉临空港经济技术开发区正式启用。这一突破标志着我国成功打破国外在机器人仿真训练技术领域的垄断，为全球具身智能产业链发展提供了强有力的'中国引擎'，对推动我国智能制造和人工智能产业自主创新具有重要意义。
全球首个MuJoCo+UE5组合！MATRiX 仿真平台开源！成功打破机器人研发“虚实壁垒”！
智身科技在IROS 2025大会上开源了全球首个MATRiX机器人仿真平台，创新性地将MuJoCo高精度物理引擎与Unreal Engine 5高保真视觉渲染相结合。该平台支持大规模并行仿真、GPU加速训练、多传感器接口和ROS 2兼容，能够有效降低机器人研发成本，打破虚实壁垒，为算法调试和强化学习提供高精度仿真环境。
黄仁勋女儿首秀直播：英伟达具身智能布局藏哪些关键信号？
英伟达创始人黄仁勋女儿Madison Huang首次公开亮相直播节目，与光轮智能CEO谢晨博士深度探讨Sim2Real（仿真到现实）技术如何解决机器人数据困境。直播揭示了英伟达在具身智能领域的关键布局，包括通过Omniverse平台构建虚拟地球、利用生成式AI提升仿真真实感，以及通过'三台计算机'逻辑串联机器人全链路学习体系。
