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机器人喂饭总掉？科学家造了把会“拥抱”食物的勺子
本文介绍了弗吉尼亚理工大学和康奈尔大学团队在顶刊IJRR上发表的创新成果——Kiri-Spoon，一款专为辅助进食机器人设计的智能餐具。针对现有机器人喂饭易掉落、操作复杂的痛点，Kiri-Spoon借鉴“切纸”艺术，采用可变形结构，能像“拥抱”食物一样将其稳稳包裹，大幅提升了抓取成功率，尤其对柔软湿滑食物表现卓越。这项突破性研究不仅简化了机器人控制算法，还通过与用户和看护者合作，确保了舒适的用户体验，旨在帮助行动不便者重获独立进食的尊严。
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