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一文带你了解【人形机器人】：它如何像人一样思考与行动？
本文深入解析人形机器人的核心构成与工作原理，通过类比人类的四大系统——大脑（决策）、小脑（控制）、感官（感知）和关节与肌肉（执行），详细介绍了机器人如何像人类一样思考与行动。文章以'拿起苹果'为例，生动展示了感知、决策、控制与执行的协同过程，并探讨了多模态感知系统、高级决策规划及硬件协同机制，帮助读者全面了解这一前沿科技的发展现状。
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