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斯坦福用三部iPhone让机器人学会洗衣递送铺桌布
本文介绍斯坦福与丰田研究所联合研发的HoMMI框架，仅通过三部iPhone采集人类演示数据，就能解决人机身体结构差异问题，让机器人学会洗衣、递送、铺桌布等复杂全身移动操控任务，为机器人技能规模化学习提供了全新可行的技术思路。
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为什么“教”机器人，不能像教人一样手把手？现在可以了
斯坦福华人博士团队研发的家务机器人Memo引发关注，这款1.7米高的机器人能自主完成收拾餐桌、清洗碗碟、折叠衣物等家务。通过独特的技能捕捉手套技术，用户可手把手教学，配合ACT-1基础模型实现长程复杂操作。售价14万元，旨在解放用户的周末时间，目前已收集近1000万条训练轨迹。
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2026-05-02
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