TAG:文本指令控制
仅需0.73秒！Unitree G1机器人随指令起舞打太极
本文介绍了TextOp框架如何实现人形机器人通过文本指令实时控制运动的技术突破。该系统允许用户在机器人执行动作过程中随时输入新命令，实现平滑过渡，平均响应时间仅0.73秒。文章详细解析了其双级协作架构、实测性能数据以及广泛的应用场景，展示了从实验室到实际落地的潜力。
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