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全球首个视频转3D具身数据集开源 动捕遥操或成过去
清华大学与枢途科技联合推出RoboWheel数据引擎，可将普通单目相机拍摄的人类手-物交互视频转化为适用于多种机器人的训练数据，并开源大规模数据集HORA。这一突破有望解决机器人学习领域的'数据荒'问题，降低对昂贵动捕设备的依赖，推动具身智能发展。
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