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乐聚智能正式将LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，这是一套覆盖真实作业场景的全尺寸人形机器人数据集，规模超过60,000分钟，包含工业、商业和日常生活三大领域的31项任务。数据集采用多模态信息融合和标准化标注，遵循国地中心数据标准，为国内人形机器人研发提供高质量训练样本和完整工具链支持。

爱力方

2025-11-26 15:02

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加州大学圣地亚哥分校团队开发Human0机器人操控基础模型，通过1000小时人类第一视角数据集PHSD和两阶段训练框架，解决了机器人泛化能力不足的问题。模型采用'野生场景+任务导向'数据组合，结合域对抗判别器技术，使机器人能够理解未见过的语言指令并通过少量演示快速学习新技能，在人形机器人实测中展现出优秀的适应性和性能。

爱力方

2025-11-25 15:28

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LET数据集作为国内首个开源的全尺寸人形机器人真机数据集，发布超过60,000分钟真实作业场景数据，涵盖工业、商业和日常生活三大领域。该数据集通过多模态融合架构、标准化采集流程和高精度时间戳控制，解决了行业数据稀缺、成本高昂和格式碎片化等核心痛点，为具身智能和机器人模型训练提供了关键数据支撑，加速从仿真到真实场景的落地应用。

爱力方

2025-11-25 11:39

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智元机器人获得业内首张人形机器人数据集CR认证证书（编号001），成为国内首批通过团体标准认证的企业。其agibot world数据集是全球首个基于全域真实场景构建的真机数据集，通过8个摄像头采集数据，覆盖五大核心场景，实现了规模与质量的双重突破，标志着我国在人形机器人数据集领域迈出关键一步。

机器人大讲堂

2025-09-26 15:55

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